Estas son las mejores librerias que encontre para generar documentos PDF con PHP y también para convertir HTML a PDF.
FPDF
Es una clase escrita en PHP que permite generar documentos PDF directamente desde PHP. Puede usted usarla para cualquier propósito y modificarla a su gusto para satisfacer sus necesidades.
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TCPDF
Es una clase escrita en PHP 4 y 5 Open Source para generar documentos PDF.
No requiere librerias externas para las funciones básicas.
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R&OS
Esta clase está diseñada para proporcionar un módulo para la creación de documentos pdf dentro de PHP.
FPDI
Es un conjunto de clases PHP facilitar a los desarrolladores leer páginas de documentos PDF existentes y utilizarlos como plantillas en FPDF, que fue desarrollada por Olivier Plathey.
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DOMPDF
Es un convertidor de HTML a PDF. Descargar y lee hojas de estilo externas, etiquetas de estilo en línea, y los atributos de estilo de cada uno de los elementos HTML. También apoya la mayoría de los atributos de HTML.
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